NF EN ISO 10218-1 : 2011
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ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 1: ROBOTS
01-12-2013
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Analyse des phénomènes dangereux et appréciation
du risque
5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
5.1 Généralités
5.2 Exigences générales
5.3 Organes de commande
5.4 Performances du système de commande relatif à la
sécurité (matériel/logiciel)
5.5 Fonctions d'arrêt du robot
5.6 Commande en vitesse réduite
5.7 Modes de fonctionnement
5.8 Commandes du pendant
5.9 Commande de mouvements synchronisés
5.10 Exigences pour le fonctionnement coopératif
5.11 Protection contre la singularité
5.12 Limitation d'axe
5.13 Mouvement hors puissance
5.14 Dispositions pour le levage
5.15 Connecteurs électriques
6 Informations pour l'utilisation
6.1 Généralités
6.2 Notice d'instructions
6.3 Marquage
Annexe A (normative) Liste des phénomènes dangereux
significatifs
Annexe B (normative) Principe de mesure pour le temps et
la distance d'arrêt
Annexe C (informative) Caractéristiques fonctionnelles des
dispositifs de validation à 3 positions
Annexe D (informative) Caractéristiques optionnelles
Annexe E (informative) Méthodes de symbolisation des
modes
Bibliographie
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