NF EN ISO 14539 : 2002
Withdrawn
MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - OBJECT HANDLING WITH GRASP-TYPE GRIPPERS - VOCABULARY AND PRESENTATION OF CHARACTERISTICS
11-09-2012
09-01-2012
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Termes et définitions
3 Vocabulaire de la manipulation d'objet
3.1 Type de manipulation
3.2 Prises
3.3 Systèmes de coordonnées lors de la manipulation d'objets
3.4 Controle lors de la manipulation d'objets
4 Vocabulaire des préhenseurs à pince
4.1 Types de terminaux
4.2 Eléments et mécanismes des préhenseurs à pince
4.3 Types de préhenseurs à pince
4.4 Types de doigts
4.5 Commande des doigts
4.6 Éléments de serrage
4.7 Interfaces robot
4.8 Sécurité pour les prises et actions de préhension
Annexe A (normative) Fiches techniques pour la présentation des
caractéristiques des préhenseurs
Index alphabétique
Defines the functionalities of end effectors and concentrates on grasp-type grippers and provides terms to describe object handling and terms of functions, structures, and elements of grasp-type grippers.
| DevelopmentNote |
Indice de classement: E61-105. (06/2002) Supersedes NFE 61 105. (07/2002) Supersedes NF ISO 14539. (08/2003)
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| DocumentType |
Standard
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| PublisherName |
Association Francaise de Normalisation
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| Status |
Withdrawn
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| Supersedes |
| Standards | Relationship |
| UNE-EN ISO 14539:2003 | Identical |
| BS EN ISO 14539:2001 | Identical |
| I.S. EN ISO 14539:2002 | Identical |
| DIN EN ISO 14539:2002-12 | Identical |
| EN ISO 14539:2001 | Identical |